我将从智能驾驶和 智能座舱角度阐释，在智能化上都有哪些核心卖点。

XPilot 4.0 提供 L2 级别辅助驾驶能力之外，还提供了高速 NG 智能导航驾驶，VPA 记 忆泊车、遥控泊车等，延续小鹏智能化优势。而得益于两颗激光雷达，XNGP 智能辅助驾 驶系统可覆盖城市通勤情景，预计在 2024 年实现全场景点对点打通，以期实现跨越式体 验升级。目前市场上关于自动驾驶解决方案存在分歧：方案一支持基于视觉的解决方案， 即由摄像头主导；方案二则认为基于视觉解决方案难以满足更高等级的自动驾驶，需要精 度更高的激光雷达来作为传感器主导。小鹏 G9 融合两种方案可取之处：对于基于视觉的 解决方案，小鹏 G9 搭载了 12 颗感知摄像头，高于对标车型，同时搭载了 5 颗毫米波雷达 和 12 颗超声波雷达，与对标车型的最高水平一致。对于由激光雷达主导的解决方案，Max 版本标配 XNGP，搭载 2 颗激光雷达，高于对标车型。

为更好适应未来数据量激增所带来的挑战，计算平台将成为智能汽车的重点，G9 选 用的 Orin 芯片有效提升算力水平。据官方数据，Orin-X 芯片每秒计算次数在上一代 Xavier 系统级芯片性能基础上提升了近 7 倍，双 Orin 相比于单 Orin，也能大幅提升汽车智 能控制系统的计算能力。双 Orin 最高算力（INT8）达到 2000TOPS，成功覆盖从 L2 到 L5 自动驾驶全场景，也可支撑可视化、数字仪表、车载信息娱乐及交互的高性能 AI 平台，且 在硬软件上与上一代 Xavier 完全兼容。至此，芯片算力上，在可比价位和配置区间，小鹏 远超蔚来、理想、特斯拉等其他新势力车企。超高算力不仅提高汽车反应速度，也支撑着 激光雷达自动驾驶方案的高频计算，大大提升自动驾驶系统安全性。

G9 实现国内首次千兆以太网主干通信架构。电动化、智能化、网联化是新能源车发 展的要素方向。千兆以太网通信帮助 G9 实现大数据传输。实际上千兆以太网通信的实现 也得益于 X-EEA3.0 电气架构，它同时支持多通讯协议，让车辆在数据传输方面更快速， 以此支持以大量数据传输为基础的高级别智能辅助驾驶系统、智能座舱、OTA 等。

G9 的车机响应速度大幅提升。电气平台和座舱功能的关系可以理解为智能家居的网关 和智能家居。小鹏 P5、P7 在车机方面的表现颇受用户好评，而小鹏 G9 采用更领先的电气 架构，车机响应速度更快，体验更佳，具体体现在以下三个方面：

OTA 升级：在车辆出厂前可以完成自检和软件更新，分层式软件平台架构使得 OTA 迭代速度加快，多个控制器同步刷新将 OTA 升级时间从 90 分钟缩短至 30 分 钟以内，域控制器将内存分为两区分别用于升级和保证车辆正常运行，升级期间 车辆可以正常使用。

人车交互升级：小鹏 P7 车机需要唤醒词来传达指令，而小鹏 G9 则可实现无唤醒 词下达操作。

 UI 升级：小鹏 G9 可能由普遍的 2D UI 升级到 3D UI，通过摄像头、传感器等设 备接收指令。

此外，小鹏 G9 Pro 版本和 Max 版本采用行业首发 5D 智能座舱设计，依靠自研后的软 硬件，让用户在车内无论是观影、听音乐还是玩游戏，都感受到全维、沉浸式体验。